Wersja rakiety Firefly Alpha z 2014 roku była projektowana z myślą o wynoszeniu ładunku użytecznego o masie do 400 kilogramów na niską orbitę okołoziemską.
W 2015 roku NASA, w ramach programu Launch Services Program, przyznała firmie Firefly Space Systems (poprzednikowi Firefly Aerospace) kontrakt o wartości 5,5 miliona dolarów. Celem tego programu było wsparcie rozwoju rakiety Firefly Alpha oraz ułatwienie dostępu do przestrzeni kosmicznej dla prywatnego przemysłu kosmicznego.
Po ogłoszeniu upadłości przez Firefly Space Systems w marcu 2017 roku, a także reorganizacji spółki działającej od teraz pod nazwą Firefly Aerospace, z udziałem nowych właścicieli, kontynuowano projektowanie i konstrukcję rakiety Firefly Alpha. Nowa wersja rakiety cechowała się ponad dwukrotnie większą zdolnością wynoszenia ładunku użytecznego w porównaniu do projektu z 2014 roku. Zmieniona rakieta Firefly Alpha nadal posiadała dwa stopnie, lecz oba miały średnicę 1,8 metrów, a silniki wykorzystywały od teraz naftę RP-1 jako paliwo oraz ciekły tlen jako utleniacz.