Wrócił do Stanów Zjednoczonych w sierpniu 1953 roku. Od 1956 do 1958 Dulacki stacjonował w Camp Pendleton w Kalifornii. W okresie od 1958 do 1961 roku pracował w ambasadzie amerykańskiej w Moskwie, najpierw w charakterze asystenta attache morskiego, a potem już jako attache morski przy ambasadzie Stanów Zjednoczonych. Po karierze w Moskwie służył jako członek Kolegium Połączonych Szefów Sztabów oraz w Agencji Wywiadu Obronnego w Waszyngtonie. W czerwcu 1965 roku ukończył kształcenie Naval War College w Newport. W tym samym okresie uzyskał tytuł magistra stosunków międzynarodowych na George Washington University.
W latach 1965–1966 odbył dwie tury w Wietnamie m.in. jako szef sztabu 3. Dywizji Piechoty Morskiej. Po powrocie do USA pełnił szereg wysokich funkcji w szeregach Korpusu Piechoty Morskiej. W latach 1968–1969 stacjonował w Kalifornii jako dowódca 5. dywizji marines, po czym wrócił do Wietnamu i objął stanowisko doradcy Szefa Sztabu Operacyjnego, a później Szefa Sztabu III Sił Desantowych Marynarki. W 1970 roku Dulacki objął dowództwo nad 4. Dywizją Piechoty Morskiej rozmieszczonej w Camp Pendleton, jednocześnie awansując do stopnia generała majora.