Do półfinałów awansowały po trzy najlepsze sztafety w każdym biegu (Q).
Bieg 1 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Hans-Joachim Reske, Manfred Kinder, Johannes Kaiser, Carl Kaufmann3:10,4Q2Ergas Leps, Joe Mullins, Sig Ohlemann, Terry Tobacco3:10,5Q3Srđan Savić, Ðani Kovač, Miloje Grujić, Viktor Šnajder3:10,6Q, 4Pentti Rekola, Börje Strand, Voitto Hellsten, Jussi Rintamäki3:11,75Ovidio de Jesús, José Luis Villalongo, Ramón Vega, German Guenard3:13,9
Bieg 2 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Malcolm Spence, James Wedderburn, Keith Gardner, George Kerr3:09,1Q2Edward Bożek, Stanisław Swatowski, Bogusław Gierajewski, Jerzy Kowalski3:09,5Q3Giuseppe Bommarito, Mario Fraschini, Nereo Fossati, Renato Panciera3:09,8Q4Marcel Lambrechts, Jos Lambrechts, Lodewijk De Clerck, Roger Moens3:15,15Roger Bofferding, Felix Heuertz, Norbert Haupert, Ramon Humbert3:21,7
Bieg 3 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1René Weber, Ernst Zaugg, Hansruedi Bruder, Christian Wägli3:10,7Q2Edward Jefferys, Edgar Davis, Gordon Day, Malcolm Spence3:16,1Q3Malcolm Yardley, Barry Jackson, John Wrighton, Robbie Brightwell3:20,3Q–Leonidas Kormalis, Konstandinos Moragiemos, Ewangelos Depastas, Wasilios Silis