Historia w zasadzie opowiada o wysiłkach bohaterskich sił Autobotów, które chronią Ziemię przed Deceptikonami. Tym razem jednak postacie ludzkie odegrały ważniejszą rolę niż w innych seriach Transformers.
Ostateczna walka rozgrywa się w szwajcarskich Alpach, gdzie autoboty pokonują ostatecznie Devil Z połączonego z Black Zarakiem, po śmierci którego ludzie odłączają się od robotów, a Overlord i pozostałe DeceptikonyPoza Pretenderami, którzy najprawdopodobniej pozostali na Ziemi. uciekają w przestrzeń kosmiczną, a ocalałe Autoboty wyruszają za nimi w pościg.
Powstanie i odbiór
Wraz z zakończeniem amerykańskiej serii animowanej Transformers w 1987 roku, Japonia wyprodukowała swój pierwszy ekskluzywny serial anime, Transformers: Headmasters, który zastąpił czwarty i ostatni sezon w Stanach Zjednoczonych oraz kontynuował koncepcje fabularne rozpoczęte w filmie Transformers: The Movie i kontynuowane w trzecim sezonie, z udziałem dotychczasowej obsady i dodaniem tytułowych Headmastersów.