Scamp był żonaty i miał dwóch synów, którzy zmarli przed nim. W 1867 przeszedł na emeryturę, ale później wykonał projekt rekultywacji terenu dla zatoki Morecambe i opracował plany poprawy portu Lancaster. Zmarł 13 stycznia 1872 w wieku 70 lat z powodu obrzęku płuc po tygodniowej chorobie. Został pochowany na cmentarzu Kensal Green w Londynie.
Prace Scampowi przypisuje się projektowanie obiektów stoczniowych w sposób logiczny, zamiast umieszczania budynków tam, gdzie było wolne miejsce. Jego projekty uwzględniały również możliwość dalszej rozbudowy infrastruktury w przyszłości.
Malta thumb|left|Royal Naval Bakery w Birgu na Malcie (1842–45)
Scamp przybył na Maltę w 1841 wraz z kapitanem R. E. Brandrethem, aby sporządzić raport na temat maltańskich obiektów stoczniowych. Miała to być krótka wizyta, ale ostatecznie Scamp pracował na wyspie przez trzy lata. Pobyt Scampa na Malcie miał znaczący wpływ na scenę architektoniczną wyspy, ponieważ wprowadził nową formę brytyjskiej architektury kolonialnej, która rzuciła wyzwanie istniejącym tradycjom inspirowanym barokiem, pochodzącym z ery Zakonu Maltańskiego.