Kościół jest murowany, wystawiony z funduszy parafian i miejscowego dziedzica Karola Gustawa Wolffa, jest pod wezwaniem Świętej Trójcy. Na tutejszym cmentarzu pochowany jest ks.płk.Franciszek Mientki uczestnik walk o Arnheim szef duszpasterstwa 1 Samodzielnej Brygady Spadochronowej. Ks. Franciszek Mientki był rezydentem w tutejszej parafii w latach 1974-1982. Wieś należała na przełomie XVIII i XIX w. do rodziny Rzeszotarskich. W XXI w. w Cielądzu znajduje się wiele instytucji kultury i oświaty, w tym Szkoła Podstawowa, biblioteki, stowarzyszenie kulturalno-historyczne 'Cymbarka', Ochotnicza Straż Pożarna (założona w 1917 roku). W 1950 roku w Cielądzu powstał Ludowy Klub Sportowy Orlęta Cielądz. Piłkarska drużyna klubu dwukrotnie (sezon 2009/10, 2011/12) zdobyła I miejsce w Skierniewickiej Lidze Okręgowej w wyniku czego awansowała do IV ligi (grupa łódzka) co jest największym osiągnięciem sportowym klubu.
Zabytki thumb|left|Kościół św. Trójcy w Cielądzu Według rejestru zabytków Narodowego Instytutu Dziedzictwa na listę zabytków wpisane są obiekty: cmentarz kościelny, przy kościele pw.