Roman Zientarski (ur. 6 maja 1907 w Pleszewie, zm. 18 marca 2001 w Inowrocławiu) – polski duchowny rzymskokatolicki, psycholog, pedagog, harcerz, honorowy obywatel Inowrocławia.
Życiorys W 1925 zdał maturę w Gimnazjum Humanistycznym w Pleszewie, po czym wstąpił do seminarium duchownego w Poznaniu. 14 czerwca 1930 otrzymał święcenia kapłańskie z rąk prymasa Polski kardynała Augusta Hlonda, po czym został wikariuszem w parafii pw. Najświętszego Serca Pana Jezusa w Bydgoszczy, a rok później prefektem w Prywatnym Żeńskim Seminarium Nauczycielskim. Był także moderatorem Sodalicji Panien Uczennic i Sodalicji Mariańskiej Panien. Prowadził obozy harcerskie oraz był kapelanem bydgoskich hufców. W 1934 został kapelanem Zakładu Karnego w Szubinie, gdzie także zorganizował drużynę harcerską. Okresy wakacyjne spędzał we Francji, gdzie pracował z miejscową Polonią. W 1937 rozpoczął studia w zakresie pedagogiki i psychologii na Katolickim Uniwersytecie w Lowanium w Belgii. Po uzyskaniu tytułu licencjata przerwał studia i wrócił do Polski.