Okres międzywojenny i II wojna światowa thumb|Torpedowiec A2PC w służbie belgijskiej thumb|Slup „Zinnia” – największy okręt przed II wojną światową Dopiero po I wojnie światowej powołano w 1919 roku komitet do spraw marynarki wojennej, a Belgia przejęła porzucone w jej portach 14 niemieckich torpedowców przybrzeżnych (dziewięć typu A 1 i pięć typu A 26), które wcielono do służby pod oznaczeniami: A1PC – A9PC i A21PC – A25PC. W 1920 roku kupiła ponadto z brytyjskiego demobilu slup wojenny „Zinnia” typu Flower, będący największym okrętem odrodzonej marynarki. Przejęto także 23 niemieckie kutry trałowe. Mimo to, w marcu 1927 roku marynarka wojenna Belgii została rozwiązana. Zachowano jedynie slup „Zinnia” jako cywilny statek ochrony rybołówstwa, oraz dwa byłe torpedowce (pod nazwami: „West Diep” i „Wielingen”).

Pod koniec 1939 roku, w obliczu wojny w Europie, w Belgii powołano ponownie marynarkę wojenną, jako Korpus Morski (Corp de Marine). W listopadzie tego roku rozpoczęto budowę nowego, stosunkowo silnie uzbrojonego statku ochrony rybołówstwa – jachtu królewskiego – stawiacza min „Artevelde”, lecz nie został ukończony przed niemieckim atakiem.