Opis Figura lipińska ukazuję Maryję jako Królową Wniebowziętą w postawie stojącej. W prawej ręce trzyma Dzieciątko Jezus a w lewej berło. Madonna Lipińska, podobnie jak inne Piękne Madonny, przedstawiona jest w kontrapoście. Maryja ubrana jest w złotą suknię oraz płaszcz, który z przodu układa się w duże łyżkowate fałdy, a po bokach opada rurkowatymi zwojami. Stopy jej zdobią małe średniowieczne pantofelki. Na jej głowie znajduje się korona, spod której opada na boki spiralnie skręcona staropolska nałęczka. Oblicze Maryi przypomina tutaj małopolski typ antropologiczny (szeroka twarz, gruba szyja, rysy regularne). Z twarzy bije królewski majestat, ale też piękno i dobroć. Maryja jest tu ukazana jako młoda kobieta w wieku 17–20 lat. W prawej ręce ukazane jest Dzieciątko Jezus, które jest nadzwyczaj małe, twarz Jezusa ma twarz osoby dorosłej. Jezus w obydwu rączkach trzyma kulę ziemską (jabłko królewskie).