Piotr Nawrocki – pułkownik Wojska Polskiego; zastępca szefa sztabu 10 Brygady Kawalerii Pancernej (2015–2016); od 2016 w Sojuszniczym Dowództwie Sił Połączonych; od 2023 r. zastępca dowódcy 1 Dywizji Piechoty Legionów.
Przebieg służby wojskowej Piotr Nawrocki we wrześniu 1992 r. podjął studia w Wyższej Szkole Oficerskiej Wojsk Zmechanizowanych, którą po przeformowaniu w 1994 r. w Wyższą Oficerską Szkołę im. Tadeusz Kościuszki we Wrocławiu uzyskał w 1996 r. dyplom inżyniera zarządzania w specjalności dowodzenie wojskami – dowódcy. W 1996 r. został wyznaczony na stanowisko dowódcy plutonu w batalionie dowodzenia 10 Brygady Kawalerii Pancernej w Świętoszowie, gdzie na tym stanowisku pełnił służbę do 7 marca 1999 r. Z dniem 8 marca 1999 r. objął stanowisko dowódcy kompanii zmechanizowanej. W 2000 r. został wyznaczony na funkcję szefa taktycznego zespołu kontroli obszaru powietrznego na którym był do 2001 r. W okresie tym pełnił służbę podczas zmiany XIV i XV w Polskim Kontyngencie Wojskowym w Syrii na stanowisku oficera operacyjnego wydziału operacyjnego, sztab POLBATT (2000–2001). W 2001 r., po zakończeniu ostatniej misji, był dalej na stanowisku szefa taktycznego zespołu kontroli obszaru powietrznego na którym pełnił służbę do 2003 r. W 2003 r. objął funkcję oficer łącznikowy – tłumacz w sekcji operacyjnej. W 2005 r.