reprezentował prezydenta RP Andrzeja Dudy uczestnicząc w Warszawie w uroczystości mianowania na pierwszy stopień oficerski absolwentów Wojskowej Akademii Technicznej oraz absolwentów Studium Oficerskiego Akademii Marynarki Wojennej.
Z dniem 4 listopada 2022 r. został dyrektorem Departamentu Zwierzchnictwa nad Siłami Zbrojnymi Biura Bezpieczeństwa Narodowego. 10 listopada 2022 r. został mianowany przez prezydenta RP Andrzeja Dudę na stopień kontradmirała. 8 lipca 2025 r. wiceadmirał Jarosław Wypijewski, dyrektor Departamentu Zwierzchnictwa nad Siłami Zbrojnymi w Biurze Bezpieczeństwa Narodowego, wręczył w imieniu Prezydenta Krzyże Zasługi za Dzielność (odznaczenie nadawane przez Prezydenta RP za czyny męstwa i odwagi, dokonane w obronie życia i zdrowia obywateli oraz podczas pełnienia obowiązków służbowych) dla 11 polskich weteranów misji pokojowej ONZ w Kambodży, o ataki na bazę Siem Reap (3 maja 1993), bazę Kampong Thom (4–5 maja 1993) oraz na patrol saperski (31 maja 1993). 10 listopada 2024 r. prezydent RP Andrzej Duda mianował go na stopień wiceadmirała. 11 maja 2025 r.