Zygmunt Janusz Cieślak, także Janusz Zygmunt Cieślak (ur. 10 kwietnia 1941 w Radomsku) – polski dyplomata, menedżer, działacz partyjny i państwowy, chargé d’affaires w Birmie (Mjanmie) (1979–1981) i Singapurze (ok. 1987–1991).
Życiorys Syn Zygmunta i Janiny. W 1960 ukończył szkołę średnią, następnie studia prawnicze na Uniwersytecie Warszawskim (1965), podyplomowe studium handlu zagranicznego w Szkole Głównej Planowania i Statystyki (1967), podyplomowe studium służby zagranicznej w Wyższej Szkole Nauk Społecznych przy KC PZPR (1979) oraz podyplomowe studium zarządzania zasobami ludzkimi. Zdał egzamin dla członków rad nadzorczych spółek Skarbu Państwa i z zakresu zarządzania strategicznego.
Działacz Związku Młodzieży Socjalistycznej, m.in. przewodniczący zarządu dzielnicowego Warszawa-Śródmieście (1970–1972) i wiceszef zarządu stołecznego (1972–1974). Od 1969 członek Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej, w tym członek egzekutywy Komitetu Dzielnicowego Warszawa-Śródmieście.