Waldemar Popiołek (ur. 22 kwietnia 1935 w Sosnowcu, zm. 27 sierpnia 2008https://rejestry-notarialne.pl/37) – polski dyplomata i działacz partyjny, chargé d’affaires w Sudanie (1989–1990).
Życiorys Syn Bronisława i Władysławy. W 1959 uzyskał tytuł magistra prawa międzynarodowego publicznego na Wydziale Dyplomatyczno-Konsularnym Szkoły Głównej Służby Zagranicznej, ukończył też studium służby zagranicznej w Wyższej Szkole Nauk Społecznych przy KC PZPR (1976). Od 1949 członek Związku Młodzieży Polskiej, od 1968 Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. Był m.in. członkiem egzekutywy POP PZPR przy ambasadzie w Pakistanie, I sekretarzem POP przy Ministerstwie Handlu Zagranicznego i II sekretarzem POP przy Ministerstwie Współpracy Gospodarczej z Zagranicą.
W latach 50. i 60. handlowiec i starszy handlowiec w Przedsiębiorstwie Handlu Zagranicznego „Metalexport”. Od 1959 do 1961 tłumacz w Międzynarodowej Komisji Nadzoru i Kontroli w Wietnamie. Pomiędzy 1967 a 1971 kierował działem w Biurze Radcy Handlowego przy ambasadzie PRL w Islambadzie, następnie do 1976 starszy specjalista w Ministerstwie Handlu Zagranicznego i Gospodarki Morskiej.