W 1535 Piotr Ćmachowski ustanowił opiekunów prawnych dla swych dzieci zrodzonych z żony Małgorzaty: Mikołaja, Katarzyny, Anny, Małgorzaty, Barbary, Łucji, Apolonii i Jadwigi oraz dla swych dóbr: Ćmachowa, Wróblewa, połowy Kłodziska, połowy Pierwoszewa, 1/3 Pożarowa oraz dziedziny opuszczonej o nazwie Pamięcino. W 1585 miejscowość przeszła w ręce Stanisława Boboleckiego z Bienina.
Miejscowość odnotowały także historyczne rejestry podatkowe dzięki którym znamy stosunki własnościowe we wsi. W 1508 pobrano ze wsi wiardunki wojenne od 11,5 łana, karczmy, młyna wodnego o jednym kole wodnym oraz jednego młyna opuszczonego. W 1563 miał miejsce pobór podatków od 10,5 łana osiadłego, od komornicy, młyna o jednym kole oraz od karczmy. W latach 1564–1465 wieś szlachecka Ćmachowo płaciła do klucza Wronki w starostwie wieleńskim za używanie lasów królewskich od 11 kmieci po 4,5 ćwiertni równej miary wronieckiej, po dwie kury oraz po gęsi. W 1577 pobór ze wsi zapłaciła Jadwiga Ćmachowska wdowa po Wojciechu Bzowskim.