Kaulocystydy podobne do cheilocystyd, ale większe, o długości do 150 μm.Skórka kapelusza zbudowana z wielu warstw wielokątnych komórek, pokryta rzadkimi, luźno utkanymi strzępkami. Gatunki podobne Włośnianka mlecznobrązowa może być pomylona z włośnianką musztardową (Hebeloma sinapizans), ale odróżnia się od niej sporadycznie tylko występującymi kroplami mleczka na blaszkach, mniejszą liczbę blaszek i mniej solidnym owocnikiem; mikroskopowo, poprzez obecność delikatnie maczugowatych i maczugowato-butelkowatych cheilocystyd. Oba te taksony mają stosunek cheilocystyd wynoszący co najmniej 1,35. U H. sinapizans stosunek ten zwykle przekracza 1,5, ale u H. erebium stosunek ten zależy od równowagi między różnymi typami obecnych i mierzonych cheilocystyd. Włośnianka mlecznobrązowa jest bardzo blisko spokrewniona, zarówno filogenetycznie, jak i morfologicznie, z H. quercetorum i włośnianką skrytą (H. celatum). Owocniki H. celatum są bardziej masywne, co znajduje odzwierciedlenie w szerokości trzonu, która u dojrzałych owocników wynosi zazwyczaj ponad 8 mm na środku i ponad 13 mm u podstawy, podczas gdy u H. erebium zawsze wynosi mniej niż 8 mm na środku i nigdy nie przekracza 13 mm u podstawy.