Konstrukcja Mohajer-6 jest średniej wielkości dronem rozpoznawczo-bojowym w układzie klasycznym. Kadłub i skrzydła wykonano z kompozytów, a napęd zapewnia silnik spalinowy Rotax 914 o mocy 115 KM z trójłopatowym śmigłem pchającym. Kadłub przechodzi w dwie belki ogonowe zakończone statecznikami pionowymi, na górze których zamontowany jest statecznik poziomy. Podwozie stałe, trójkołowe z kółkiem przednim.
Jest wyposażony w system elektrooptyczny Oghab-4 obejmujący kamerę telewizyjną, termowizję, dalmierz laserowy oraz system laserowego naprowadzania uzbrojenia. Może przenosić również wyposażenie przeznaczone do walki elektronicznej.
Wymiary i osiągi długość: 5,67 m rozpiętość skrzydeł: 10 m masa startowa: ok. 670 kg masa użyteczna: 100-150 kg prędkość maksymalna: 200 km/h pułap operacyjny: 4500–5500 m czas lotu: do 12 godzin zasięg łączności: 200–500 km
Uzbrojenie Mohajer-6 może przenosić uzbrojenie na dwóch lub czterech węzłach podskrzydłowych. Stosowane są przede wszystkim: bomby kierowane Qaem-5 (20–25 kg), pociski przeciwpancerne Almas, lekkie bomby Sadid.