Żeglarstwo Andrzej Siodelski uprawiał żeglarstwo. W 1959 roku uzyskał patent żeglarza jachtowego, w 1963 roku - sternika jachtowego, a w 1970 roku – kapitana żeglugi bałtyckiej. W 1990 roku uzyskał patenty jachtowego kapitana żeglugi wielkiej oraz kapitana motorowodnego. Był także instruktorem żeglarstwa i instruktorem motorowodnym w Okręgu Gdańskim Polskiego Związku Żeglarskiego oraz komandorem klubu jachtowego. W 1989 roku powołano go na łatwnika Orzekającej Izby Morskiej przy Sądzie Okręgowym w Gdańsku z siedzibą w Gdyni.
Życie prywatne W 1973 roku kandydował do Dzielnicowej Rady Narodowej Gdańsk-Śrómieście.
W 1973 roku poślubił Reginę Dąbrowską, z którą miał troje dorosłych dzieci. W 2007 roku poślubił działaczkę harcerską Danutę Parys.
Zmarł 5 sierpnia 2008 roku w Warszawie. Spoczywa na cmentarzu św. Franciszka w Gdańsku (kw. 6/1/30).
Odznaczenia i upamiętnienie W 1979 roku otrzymał Brązowy Krzyż Zasługi, a w 1993 roku - ZłotyPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 11 sierpnia 1993 r. o nadaniu odznaczeń ().. W 2004 roku otrzymał Medal Komisji Edukacji Narodowej.
Za swoją działalność na polu harcerstwa otrzymał Krzyż „Za Zasługi dla ZHP” (1974), Brązowe Odznaczenie im.