W drugiej połowie wieku XVI, trzech braci: Gabriel, Stanisław i Marcin osiedlili się na Rusi Czerwonej. Marcin Dobrosołowski najbardziej wsławił się podczas wojny z Moskwą w 1562 roku. Spustoszył między innymi Siewierszczyznę, zdobył miasto Poczep i wziął w niewolę posłów moskiewskich jadących do chana tatarskiego. Najął się potem do służby hospodara wołowskiego, Bohdana. Bronił Chocimia w 1572 przed Turkami. Jeden z ostatnich przedstawicieli rodu walczył w randze pułkownika wojsk królewskich w chorągwi jazdy w bitwach pod Koniecpolem i Odolanowem.
Od XVI wieku Dobrosołowo zaczęło tracić swoich odwiecznych właścicieli, jakimi byli Dobrosołowscy. W kolejnych wiekach Dobrosołowo często przechodziło z rąk do rąk. Ostatni członkowie rodu Dobrosołowskich zmarli pod koniec XVIII lub w XIX wiekuhttp://wtg-gniazdo.org/upload/rocznik/2014/14-rocznik-2014-Tomczak.pdf.
W roku 1863 miała tu miejsce bitwa pod Dobrosołowem podczas powstania styczniowego.
Podczas okupacji niemieckiej nazwa miejscowości została zmieniona na Doberslau. Niemcy podczas II wojny światowej ograbili oraz zamknęli miejscowy kościół. Proboszcza parafii Dobrosołowo - ks.