Dobrzankowo – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie przasnyskim, w gminie Przasnysz. Wieś ma status sołectwa.
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Dobrzankowo. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
Przez miejscowość przepływa Węgierka, dopływ Orzyca, oraz Morawka, która jest z kolei dopływem Węgierki. Obie rzeki łączą się w Dobrzankowie.
Dobrzankowo jest jednym z 34 sołectw oraz jedną z 50 miejscowości na terenie gminy. Zlokalizowane jest w południowo-wschodniej części gminy, w odległości 6 km od miasta Przasnysz. Wieś w 2014 roku zamieszkiwało 412 osób (dane GUS). Położona jest nad rzeką Węgierką oraz przy drodze krajowej nr 57 łączącej aglomerację warszawską z Mazurami.
Dobrzankowo jest jedną z większych wsi gminy. Pod względem powierzchni zajmuje 8 pozycję (706,13ha), natomiast pod względem liczby ludności (412 os. w 2014 roku) zajmuje 5 miejsce w gminie (dane GUS). Analizując dostępne dane, określono, że liczba mieszkańców obrębu zwiększyła się o 27% - w przeciągu 13 lat liczba mieszkańców wzrosła o 87 osób.