Domachowo – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie gostyńskim, w gminie Krobia.
Historia Wieś pierwotnie związana była z Wielkopolską. Ma metrykę średniowieczną i istnieje co najmniej od końca XIII wieku. Wymieniona pierwszy raz w dokumencie zapisanym po łacinie z 1290 jako Domachowo, 1437 Domachow.
Miejscowość początkowo była własnością rycerską należącą do lokalnej szlachty wielkopolskiej, a później stała się wsią kościelną i należała do biskupstwa poznańskiego. W 1530 leżała w powiecie kościańskim Korony Królestwa Polskiego. Od 1293 była siedzibą własnej parafii, a w 1510 leżała dekanacie Śrem.
Wieś Domochowo należała pierwotnie prawdopodobnie na prawie lennym do „wolnych ziemian” wielkopolskich Okazanków lub Okazańców. W 1290 książę wielkopolski Przemysł II na prośbę biskupa poznańskiego Jana Gerbicza przyłączył źreb o nazwie Domachowo należący do Wojciecha zwanego Okazanek do dziedziny biskupa zwanej Zimnowo i uwolnił go od wszelkich powinności prawa polskiego przenosząc go na prawo niemieckie. W 1293 biskup ten dał temuż Wojciechowi swoje, uwolnione od [poprzednich nieprawnych] posiadaczy, dobra Zimnowo włącznie z Domachowem w celu lokowania na prawie niemieckim.