i komentarz Leon Cyboran, PWN, Warszawa 1986, sutry II.3-9.. Ośmiostopniowa ścieżka jogi (aṣṭāṅga-yoga) Najbardziej znaną częścią Sādhana-pādy jest wykład na temat ośmiu członów jogi, czyli praktycznej ścieżki prowadzącej do wyzwolenia. W tej księdze Patańdżali szczegółowo omawia pięć pierwszych, „zewnętrznych” stopni:
Yama – uniwersalne zasady moralne, regulujące relacje ze światem: ahiṃsā (niekrzywdzenie) satya (prawdomówność) asteya (niekradzenie) brahmacarya (wstrzemięźliwość) aparigraha (niezachłanność).
Niyama – zasady dyscypliny indywidualnej: śauca (czystość ciała i umysłu) santoṣa (zadowolenie) tapas (asceza, zapał) svādhyāya (samopoznanie) īśvarapraṇidhāna (oddanie się Īśwarze).
Āsana – stabilna i wygodna postawa medytacyjna, osiągana poprzez rozluźnienie napięcia i skupienie na nieskończoności. Prāṇāyāma – świadoma regulacja oddechu (prāṇa), prowadząca do uspokojenia umysłu i przygotowująca do koncentracji. Pratyāhāra – wycofanie zmysłów z ich zewnętrznych obiektów, co pozwala skierować świadomość do wewnątrzPatańdżali, Jogasutry. Klasyczna joga indyjska, tłum.