Wieś lokowana w 1351, zasiedlona ludnością pruską. Dwadzieścia lat później dwaj Prusowie z Drwęcka procesowali się z sąsiadami z Pacółtowa. W późniejszych latach pojawili się osadnicy z Mazowsza. W czasach krzyżackich wieś pojawia się w dokumentach w roku 1351, podlegała pod komturię w Olsztynku, były to dobra rycerskieCz. Baszyński: Osadnictwo komturstwa ostródzkiego do połowy XV w. Zapiski historyczne, t. 25, 1960, str.: 103-118, za Ostróda. Z dziejów miasta i okolic. Pojezierze, Olsztyn, 1976, 448 str.. W 1436 r. jednym z właścicieli wsi jest szlachcic Górowski. Jest to okres, gdy wieś kolonizowana była przez osadników z północnego Mazowsza. W 1579 r. na 34 włókach było dziewięciu chłopów (po 2-2,5 włóki każdy). W tym czasie we wsi było także pięciu zagrodników i jeden pastuch. Według danych z 1579 r. w Drwęcku mieszkali już sami Polacy.