Jako Miss Południowej Afryki reprezentowała swój kraj w Miss Universe 2017, który odbył się w Las Vegas w stanie Nevada.
Miss Universe 2017 W finale konkursu prowadzący Steve Harvey zapytał Nel-Peters o cechę, z której jest najbardziej dumna i jak zastosuje ją jako Miss Universe. Została również zapytana o najważniejszą kwestię dotyczącą kobiet w miejscu pracy. Odpowiedziała, że w niektórych miejscach kobiety zarabiają 75% tego, co mężczyźni za tę samą pracę i tę samą liczbę godzin, i że nie uważa tego za słuszne.
Nel-Peters wygrała konkurs i została koronowana na Miss Universe 2017 przez ustępującą zwyciężczynię Iris Mittenaere z Francji. Jest drugą zwyciężczynią tego konkursu z RPA po Margaret Gardiner z 1978 roku.
Działalność jako Miss Universe Nel-Peters wyraziła chęć prowadzenia warsztatów samoobrony dla kobiet. Inspiracją było zdarzenie miesiąc po zdobyciu tytułu Miss Południowej Afryki, gdy została napadnięta w dzielnicy Hyde Park w Johannesburgu. Oddała napastnikom kluczyki, uderzyła jednego z nich w gardło i zdołała uciec.
Nel-Peters zakończyła swoją kadencję 17 grudnia 2018 roku w Bangkok w Tajlandii, przekazując koronę Catriona Gray z Filipin.