Wieś naniesiono na mapę kwatermistrzostwa. Sekcję przedstawiającą ten teren opracowano przed powstaniem listopadowym. W 1848 w Dynaku było 9 domów, w których mieszkało 57 osób (30 mężczyzn i 27 kobiet). W Słowniku geograficznym Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich wydanym w 1881 czytamy, że wieś znajdowała się w parafii Baranowo. W 1907 wieś przyłączono do nowej parafii Parciaki.

W okresie powstania styczniowego między Dynakiem, Budami Rządowymi a Cierpiętami odbyła się bitwa powstańców z Rosjanami. Określa się ją mianem bitwy pod Cierpiętami i datuje na 17 sierpnia 1863.mały|Krzyż z 1888

Według spisu powszechnego z 1921 we wsi istniały 22 domy, w których mieszkało 106 osób. W 1939 we wsi mieszkało 150 osób, w 1945 – 187, a w 1949 – 73 osoby (34 mężczyzn i 39 kobiet).

W 1955 zbudowano remizę strażacką. W latach 60. XX wieku zorganizowano jednostkę OSP. Przestała funkcjonować około 1992.

W latach 60. XX wieku część mieszkańców wyemigrowała na tzw. Ziemie Odzyskane, m.in. w Słupskie.

W 1973 sołtysem wsi był Franciszek Ciężar.

W 2002 we wsi notowano 32 gospodarstwa domowe.