Kościół świętego Mateusza w Goleszynie – rzymskokatolicki kościół parafialny należący do parafii pod tym samym wezwaniem (dekanat sierpecki diecezji płockiej). Znajduje się we wsi Goleszyn, w gminie wiejskiej Sierpc, w powiecie sierpeckim, w województwie mazowieckim.
Kościół został wzniesiony w latach 1762–1765 dzięki staraniom Ignacego i Szczepana Miszewskich, właścicieli Goleszyna. Pod wezwaniem świętych Mateusza i Małgorzaty został konsekrowany w dniu 26 października 1788 roku przez biskupa sufragana płockiego Wojciecha Józefa Gadomskiego herbu Rola. W ołtarzu głównym została umieszczona gotycka rzeźba Madonny z Dzieciątkiem, która obecnie jest usytuowana w bocznym ołtarzu, zasłaniana przez obraz świętego Mateusza. Na górze znajdował się pochodzący ze starej świątyni obraz świętej Małgorzaty (z końca XVII wieku). Ołtarze boczne (z czasów budowy kościoła) miały po trzy obrazy: na zasuwach główne obrazy przedstawiały świętych Wincentego i Antoniego; z kolei pod zasuwami Ukrzyżowanie i Przemienienie Pańskie;