W 1952 roku była jedną ze współzałożycielek , organizacji kobiecej. Przez wiele lat zasiadała w zarządzie organizacji, również jako jej przewodnicząca. Jednym z celów organizacji było zwiększenie partycypacji kobiet w lokalnych procesach politycznych oraz zwiększenie ich udziału w farerskich wyborach. W 1956 roku organizacja wystawiła swoją własną listę wyborczą w wyborach do rady Thorshavn. Samuelsen (członkini partii Sjálvstýrisflokkurin) była główną kandydatką w wyborach. Po uzyskaniu mandatu w radzie miasta została członkinią różnych komitetów, m.in. do spraw edukacji i usług społecznych (w 1960 roku przewodniczyła temu ostatniemu). Została pierwszą kobietą wybraną do rady Thorshavn w historii. W 1960 roku Havnar Kvinnufelag ponownie wystawiła listę kobiet w wyborach, podobnie uczyniły trzy inne partie; żadnej kobiecie nie udało się jednak osiągnąć wygranej w wyborach.
W 1964 roku przez krótki czas zasiadała w Føroya løgtingu, parlamencie Wysp Owczych, jako zastępczyni członka. Stała się pierwszą kobietą w historii zasiadającą w Føroya løgtingu. Dopiero w 1978 roku do parlamentu zostaną bezpośrednio wybrane oraz .