Na emeryturę przeszedł w 2009.
Został pochowany 7 marca 2025 na Cmentarzu Centralnym w Szczecinie (kw. 94GR/3/5).
Praca naukowo-dydaktyczna Henryk Kamieniecki prowadził badania naukowe nad środowiskowymi i genetycznymi przyczynami jałowości bydła w chowie wielkostadnym na Pomorzu Zachodnim, doskonaleniem niektórych elementów produkcji mleka i mięsa wołowego, optymalizacją żywienia zwierząt przeżuwających a także zajmował się oceną wartości użytkowej i hodowlanej bydła. Opublikował 261 prac. Wypromował 8 doktorów oraz 100 magistrów inżynierów i 25 inżynierów.
Praca organizacyjna Henryk Kamieniecki pełnił funkcję prodziekana ds. kadry i rozwoju Wydziału Zootechnicznego (1989-1992) i był członkiem Senatu Akademii Rolniczej w Szczecinie (1972-1974, 1982-1987, 1990-2008). Przez wiele lat pełnił funkcję kierownika katedr na Wydziale Zootechnicznym: Katedry Metod Hodowlanych (1985-1986), Katedry Hodowli Bydła i Owiec (1986-2008) oraz Katedry Nauk o Zwierzętach Przeżuwających (2002-2008). Należał do licznych komisji senackich, uczelnianych i wydziałowych, był m.in. przewodniczącym Senackiej Komisji Statutowej (2003-2005) i jej wiceprzewodniczącym (2005-2008), przewodniczącym Wydziałowej Komisji Nauki, Rozwoju i Współpracy (1992-2005);