ORP „Kondor” został poddany remontowi w Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni. Od 9 do 18 października 1969 r. „Kondor” wziął udział w manewrach „Braterstwo Broni”, po zakończeniu których zawinął do Rostocku. 26 października 1969 r. kpt. mar. Franciszek Wróbel przekazał dowództwo okrętu dla kpt. mar. Jerzego Guckiego.
W 1970 r. otrzymał przydział służbowy do Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej, gdzie decyzją dowódcy Marynarki Wojennej wiceadmirała Ludwika Janczyszyna banderę okrętu ORP "Kopernik" otrzymał kmdr por. Franciszek Wróbel, a proporzec przejął kmdr por. Henryk Grzybek, kierownik maszyn na tym okręcie, którego budowę nadzorowali od momentu położenia stępki. W 1971 r. wziął udział jako dowódca ORP „Kopernik” w wyprawie nad Morze Śródziemne, która obejmowała badania hydrograficzne z udziałem naukowców z Uniwersytetu Gdańskiego pod kierownictwem profesora Kazimierza Łomniewskiego. W roku 1974 przeprowadził ORP „Kopernik” na południowe koło podbiegunowe na Pacyfiku około 700 Mm od przylądka Horn, równoleżnik 80°N. W okresie kilkunastu lat odbył wiele rejsów wykonując zadania o znaczeniu badawczym, naukowym i gospodarczym. W roku 1975 r.