1 grudnia 1979 rozpoczął wyprawę polarną na Antarktydę. 17 grudnia 1979 r. podczas tej wyprawy jako pierwszy dowódca okrętu w historii polskiej Marynarki Wojennej przeprowadził okręt ORP „Kopernik” przez równik. Wyprawa polarna na Antarktydę trwała do 4 kwietnia 1980 r. i była zorganizowana wraz z pracownikami naukowymi z Instytutu Geofizyki Polskiej Akademii Nauk, Instytutu Geofizyki Akademii Górniczo-Hutniczej z Krakowa i z Przedsiębiorstwa „Geofizyki Morskiej i Lądowej” z Torunia. W czasie tej wyprawy dołączyli naukowcy z Argentyny. Zadanie polegało na wykonaniu prac sejsmicznych dna morskiego w rejonie Wyspy Króla Jerzego i w Cieśninie Bransfielda, w rejonie Szetlandów Południowych, w Cieśninie Drake’a, w okolicach Półwyspu Antarktycznego, w Cieśninie Gerlache’a, w rejonie Archipelagu Palmera. ORP Kopernik powrócił do Gdyni po 125 dniach rejsu, w którym przebył 23 157 mil morskich.
W latach 1975–1986 ORP „Kopernik” pod dowództwem Franciszka Wróbla prowadził systematycznie poszukiwania złóż ropy naftowej i gazu w polskiej strefie ekonomicznej oraz na szelfie niemieckim od strony Rugii przy wschodnich wybrzeżach. W latach 1971–1986 ORP „Kopernik” pod dowództwem kmdr por.