Pod koniec XIX wieku Filipów był ośrodkiem przemysłu włókienniczego i ruchliwym punktem granicznym (dzięki eksportowi towarów do Prus). W czasie II wojny światowej został w 90% zniszczony.

W początkach XX wieku Filipów był siedzibą parafii Kościoła Starokatolickiego Mariawitów, czego pozostałościami są dzisiaj cmentarz mariawicki, położony naprzeciw rzymskokatolickiego; oraz działka, na której znajdują się pozostałości po spalonej kaplicy. Miejsce to nie zostało zapomniane przez Kościół Starokatolicki Mariawitów, gdyż corocznie w wakacje organizowane są w nim obozy w celu uprzątnięcia posesji.

XX wiek W okresie międzywojennym stacjonował w miejscowości komisariat Straży Granicznej oraz ulokowana była tu placówka Straży Celnej „Filipów”.

Obiekty zabytkowe thumb|Kościół Wniebowzięcia NMP thumb|Schron bojowy w Filipowie

Do rejestru zabytków Narodowego Instytutu Dziedzictwa wpisane są następujące obiekty: układ urbanistyczny, nr rej.: 439 z 28.11.1985 kościół parafialny pod wezwaniem Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny. Klasycystyczny. Pierwotnie zbudowany w XVI wieku. Po pożarach wielokrotnie odbudowywany i przebudowywany. Obecny wygląd zawdzięcza przebudowie z lat 1841–42, wykonanej na podstawie prac Piotra Aignera.