5 marca 2022 Zakopane Sztafeta HS105/4x5 kmSkład drużyny: Richard Stenzel, Simon Mach, Jan Andersen, Tristan Sommerfeldt 54:28,9 +3:38,0 1.15px 1 lutego 2023 Whistler Sztafeta HS104/4x5 kmSkład drużyny: Richard Stenzel, Pepè Schula, Benedikt Gräbert, Tristan Sommerfeldt 50:17,8 - - 8. 3 lutego 2023 Whistler Gundersen HS104/10 km 25:59,2 +54,2 Iacopo Bortolas 1.15px 7 lutego 2024 Planica Sztafeta mieszana HS102/4x5 kmSkład drużyny: Richard Stenzel, Anne Häckel, Ronja Loh, Tristan Sommerfeldt 41:26,5 - - 4. 9 lutego 2024 Planica Gundersen HS102/10 km 25:51,3 +34,9 Paul Walcher 1.15px 11 lutego 2024 Planica Sprint drużynowy HS102/2x7,5 kmSkład drużyny: Richard Stenzel, Tristan Sommerfeldt 30:51,6 - - 4. 13 lutego 2025 Lake Placid Sprint drużynowy HS100/2x7,5 kmSkład drużyny: Richard Stenzel, Benedikt Gräbert 30:03,5 +1:35,0 3.15px 15 lutego 2025 Lake Placid Gundersen HS100/5 km 24:12,2 +42,5 Paul Walcher 1.15px 15 lutego 2025 Lake Placid Sztafeta mieszana HS100/4x5 kmSkład drużyny: Jonathan Gräbert, Ronja Loh, Trine Göpfert, Richard Stenzel 42:27,3 - -
Puchar Świata Miejsca w klasyfikacji generalnej sezon 2023/2024: niesklasyfikowany sezon 2024/2025: 46. sezon 2025/2026: 16.
Miejsca na podium chronologicznie Jak dotąd Stenzel nie stawał na podium zawodów Pucharu Świata.