Zasada działania Proces IML jest zazwyczaj w pełni zautomatyzowany. Cykl produkcyjny w przypadku formowania wtryskowego tworzyw termoplastycznych składa się z następujących etapów: Pobranie etykiety – ramię robota pobiera pojedynczą, zadrukowaną etykietę z podajnika (magazynka). Umieszczenie w formie – etykieta jest precyzyjnie umieszczana na wewnętrznej ścianie otwartej formy. W celu stabilizacji jej położenia wykorzystuje się zjawisko elektrostatyki – etykieta może być naładowana elektrostatycznie, co powoduje jej przywieranie do metalowej powierzchni formy. Formowanie detalu – po wycofaniu robota forma zamyka się, a do jej wnętrza wtryskiwane jest pod ciśnieniem tworzywo sztuczne (np. polipropylen). Gorący materiał stapia się z warstwą klejową etykiety lub bezpośrednio z nią, trwale ją integrując. Usunięcie wypraski – po schłodzeniu i zestaleniu materiału forma otwiera się, a gotowy produkt z wtopioną etykietą jest usuwany z gniazda formującego.
W przypadku tworzyw termoutwardzalnych (np.