Jako wybitny historyk wojskowości, pułkownik Kajencki jest autorem dziewięciu książek, ze szczególnym uwzględnieniem znaczącego wkładu polskich bohaterów i imigrantów w historię Ameryki. Jego książki o służbie wojskowej generałów Tadeusza Kościuszki i Kazimierza Pułaskiego oraz dramatycznej służbie Legionu Pułaskiego zasługują na szczególną uwagę w świetle jego skrupulatnych badańMolski, F. (2017). Oh What a Wonderful World. Puls Polonii. https://www.zrobtosam.com/PulsPol/Puls3/index.php?sekcja=1&arty_id=16953..
Kajencki był założycielem i dwukrotnym prezesem loży 3155 Związku Narodowego Polskiego (ZNP) w El Paso. Później został wybrany i pełnił funkcję prezesa Kongresu Polonii Amerykańskiej (PAC) w Teksasie. Był również założycielem i dyrektorem zarządzającym Southwest Polonia Press, wydawnictwa, które założył w El Paso. Wśród wielu nagród, jakie otrzymał na przestrzeni lat, płk Kajencki został uhonorowany przez Ambasadę RP 22 czerwca 2005 roku specjalnym przyjęciem i ceremonią wręczenia medali za jego niezwykłe osiągnięcia literackie i kulturalneCol Francis Casimir Kajencki (1918-2008) – Find a... (b. d.). Find a Grave – Millionen von Friedhofsdatensätzen. https://www.findagrave.com/memorial/30143513/francis-casimir-kajencki..