Prezydent RP Lech Kaczyński postanowieniem z dnia 13 lutego odznaczył go pośmiertnie Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia i Gwiazdą Afganistanu. Zmarły tragicznie Andrzej Rozmiarek został awansowany do stopnia starszego chorążego sztabowego decyzją nr 228/Kadr. ministra obrony narodowej Bogdana Klicha. Pozostawił żonę i troje dzieci.
Upamiętnienie Jego grób odwiedzają co roku żołnierze 2 batalionu piechoty zmotoryzowanej z 12 BZ.
W 2014 czterdziestu żołnierzy uczciło jego pamięć oraz kolegów z 12 BZ, w tym st. chor. szt. Andrzeja Rozmiarka, podczas 35 Szczecińskiego Półmaratonu Gryfa w Biegu Ku Pamięci Żołnierzy Poległych.
20 grudnia 2019 w Dniu Pamięci o Poległych i Zmarłych w Misjach i Operacjach Wojskowych poza Granicami Państwa upamiętniono żołnierzy 12 Brygady Zmechanizowanej podczas uroczystej zbiórki zorganizowanej w koszarach Brygady, po czym złożono wiązanki oraz zapalono znicze pod tabliczkami zmarłych i poległych żołnierzy, w tym st. chor. szt. Andrzeja Rozmiarka.
10 lutego 2020 w bazie TB Gamberi, gdzie służbę pełnią żołnierze XI zmiany Polskiego Kontyngentu Wojskowego w misji Resolute Support w Afganistanie, odbyła się uroczysta msza święta upamiętniająca poległego w 2009 st. chor. szt.