SA-35 opisywano jako rozwinięcie okrętowej armaty OSU-35K, dostosowane do roli mobilnej na nośniku kołowym. W tle wskazywano wcześniejsze prace nad polskimi systemami artyleryjskimi 35 mm dla programu „Noteć”, w tym model badawczy SAN-35 (2007–2008) jako etap prac koncepcyjnych nad wykorzystaniem automatu KDA i rozwiązań z linii rozwojowej Loary.
W analizie Defence24 z 2018 r. podawano, że rozwijana przez PIT-RADWAR armata przeciwlotnicza kal. 35 mm przeszła w 2017 r. szereg testów, a jednym z kolejnych kroków miała być integracja i sprawdzenie użycia z amunicją programowalną; w tym kontekście opisywano także dwustronne podawanie amunicji z dwóch magazynów oraz rolę programu „Noteć”.
System był publicznie pokazywany m.in. na MSPO 2024 w Kielcach. Podczas MSPO 2025 prezentowano konfigurację SA-35 zintegrowaną z radarem TUGA.
W relacji MILMAG podawano, że po MSPO 2024 demonstrator SA-35 został skierowany na strzelania na Centralnym Poligonie Sił Powietrznych w Ustce, gdzie przeprowadzono próby z użyciem ostrej amunicji (w tym serię kilkuset strzałów);