Prezydent RP Aleksander Kwaśniewski odznaczył go Krzyżem Zasługi za Dzielność, a biskup polowy WP odznaczył pośmiertnie medalem Militio Pro Christo.
Awanse podporucznik – 2002 porucznik – 2004 (pośmiertnie)
Ordery, odznaczenia i wyróżnienia Krzyż Kawalerski Orderu Krzyża Wojskowego – 2025 (pośmiertnie). Krzyż Zasługi za Dzielność – 2004 (pośmiertnie). uhonorowany pośmiertnym wpisem do „Księgi Honorowej Wojska Polskiego” – 2004 (pośmiertnie) Odznaka skoczka spadochronowego wojsk powietrznodesantowych – 2000
Upamiętnienie W Niemstowie w kościele Parafii Narodzenia Najświętszej Maryi Panny w rocznicę śmierci odsłonięto tablicę pamiątkową poświęconą Piotrowi Mazurkowi.
21 grudnia 2017 (Dzień Pamięci o Poległych i Zmarłych w Misjach i Operacjach Wojskowych poza Granicami Państwa) w ramach realizacji programu „Żołnierska Pamięć”, na grobie por. Piotra Mazurka zapłonął znicz zapalony przez delegację żołnierzy z 16 batalionu saperów w Nisku.
W 2019 uchwałą Rady Miejskiej w Cieszanowie rondo na początku obwodnicy Cieszanowa otrzymało imię porucznika Piotra Mazurka z nazwą „Rondo im. por. Piotra Mazurka”. Odsłonięcie tablicy odbyło się dokładnie w 15. rocznicę jego śmierci podczas misji w Iraku.