W 1990 roku trzech specjalistów z robotyki, Colin Angle, Helen Greiner i Rodney Brooks, założyło firmę iRobot. Początkowo firma zajmowała się produkcją robotów do użytku wojskowego i domowego. W 2002 roku firma wprowadziła na rynek Roombę, która potrafiła zmieniać kierunek ruchu po napotkaniu przeszkody, wykrywać brudne miejsca na podłodze i identyfikować strome spadki, zapobiegając w ten sposób upadkowi ze schodów. Urządzenie było pierwszym komercyjnie udanym robotem odkurzającym. W 2005 roku iRobot wprowadził na rynek Scoobę, która potrafiła już odkurzyć twarde nawierzchnie.
W 1996 roku szwedzka firma Electrolux wprowadziła na rynek pierwszy robot odkurzający – Electrolux Trilobite. Robot działał dobrze, ale miewał problemy z kolizjami z przeszkodami i zatrzymywaniem się przed ścianami i innymi obiektami, a także z pozostawianiem małych powierzchni nieodkurzonych. W rezultacie nie odniósł sukcesu rynkowego i został wycofany ze sprzedaży. W 1997 roku jedna z pierwszych wersji odkurzacza Trilobite firmy Electrolux została zaprezentowana w programie naukowym BBC „Tomorrow’s World”. Sprzedawano wówczas dwa modele ZA1 oraz ZA2.
W 2001 roku brytyjska firma Dyson zbudowała i zaprezentowała robota odkurzającego o nazwie DC06.