Sensory ZGS-158M System celowniczy OSU-35, ZGS-158M (Zintegrowana Głowica Śledząca – integrated tracking head), jest oparty na systemie zastosowanym w wozie dowodzenia i kierowania ogniem WD-95 używanym w 57 mm lądowych bateriach przeciwlotniczych systemu Blenda w Marynarce Wojennej i składa się z kamery dziennej i termowizyjnej, dalmierza laserowego (o częstotliwości pomiaru 20 Hz) oraz systemu identyfikacji swój-obcy IKZ-02. Głowica jest montowana niezależnie od wieży, aby eliminować drgania powodowane strzałami. Masa głowicy wynosi około 350 kg; ma ona nieograniczony obrót w poziomie, kąty podniesienia od −10° do +85° oraz prędkość obrotu i elewacji 3 rad/s (~172°/s), przy przyspieszeniu 4,5 rad/s² (~258°/s²).
ZGS-35K Głowica ZGS-35K jest wykonana w większości z włókna węglowego i składa się z kamery dziennej i termowizyjnej, dalmierza laserowego oraz systemu identyfikacji swój-obcy IKZ-50P. Dalmierz laserowy ma maksymalny zasięg 30 km i częstotliwość pomiaru 30 Hz, co pozwala systemowi na precyzyjne zwalczanie szybko poruszających się celów przy użyciu amunicji programowalnej. Kamera dzienna pracuje w zakresie długości fal 350–700 nm i ma zasięg wykrycia 25 km dla celu o wymiarach 2,3 × 2,3 m, natomiast kamera termowizyjna pracuje w zakresie 3,5 μm i może wykryć cel tej samej wielkości z odległości 15 km.