Pierwsza publiczna demonstracja drona miała miejsce w 2012 r. podczas konferencji i targów AUVSI Unmanned Systems (organizowanych przez Association for Uncrewed Vehicle Systems International) w Las Vegas. W 2015 r. MLB została przejęta przez Martin Midstream Limited Partners (MMLP) i przemianowana na Martin UAV. W kolejnych latach platforma V-BAT była rozwijana w kilku wariantach konstrukcyjnych, obejmujących m.in. modyfikacje systemów napędowych, awioniki oraz konfiguracji operacyjnej.
W 2021 r. V-BAT został wybrany przez Marynarkę Wojenną Stanów Zjednoczonych do dalszego rozwoju w ramach programu pozyskania pionowzlotowego bezzałogowego systemu powietrznego (VTOL UAV), po procesie selekcji spośród 13 konkurencyjnych konstrukcji. W tym samym roku Martin UAV została przejęta przez spółkę Shield AI, która kontynuowała rozwój systemu, integrując własne rozwiązania z zakresu autonomii lotu.
W marcu 2023 r. Armia Stanów Zjednoczonych wybrała V-BAT, oferowany przez konsorcjum Northrop Grumman i Shield AI, jako jednego z uczestników programu FTUAS (Future Tactical Unmanned Aircraft System), mającego docelowo zastąpić bezzałogowe statki powietrzne RQ-7B Shadow. W maju 2023 r. poinformowano o nadaniu platformie oficjalnego oznaczenia wojskowego MQ-35A w systemie klasyfikacji Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych.