Przy modulacji trójkątnej wykorzystuje się dwie rampy o przeciwnym nachyleniu, co umożliwia rozdział składowej zasięgu i prędkości radialnej na podstawie częstotliwości dudnień dla odcinka „w górę” i „w dół”.
Pomiar zasięgu i prędkości Częstotliwość dudnień po wyjściu z mieszacza jest wyznaczana w torze cyfrowym przez analizę widma (np. FFT). W praktyce pomiar prędkości radialnej realizuje się przez analizę zmian fazy lub częstotliwości w sekwencji kolejnych chirpów (wielochirpowy pomiar Dopplera).
W radarach wieloantenowych (np. z układem MIMO) możliwe jest równoczesne estymowanie zasięgu i kąta nadejścia echa poprzez budowę macierzy „zasięg–kąt” i zastosowanie algorytmów estymacji częstotliwości w dwóch wymiarach (np. 2D-FFT).
Rozdzielczość i zasięg jednoznaczny Rozdzielczość zasięgu zależy od szerokości przestrajania częstotliwości (sweep bandwidth) :
W dokumentacji technicznej radarów milimetrowych rozdzielczość zasięgu jest definiowana jako zdolność rozróżniania dwóch obiektów o zbliżonych odległościach, a osiągalne wartości zależą od parametrów sygnału i toru odbiorczego.
Maksymalny zasięg jednoznaczny w praktycznych implementacjach FMCW jest ograniczany przez maksymalną mierzalną częstotliwość dudnień (pasmo toru IF, filtr dolnoprzepustowy i parametry próbkowania przetwornika ADC).