Studiowała w Mannes College of Music w Nowym Jorku, a następnie w Goddard College.
W 1995 roku wchodziła w skład zespołu One World Ensemble, który obok niej tworzyli: Daniel Carter, Sabir Mateen, Yuko Fujiyama i Wilber Morris. Zespół nagrał album Breathing Together, wydany własnym nakładem w 1997 roku.
Ibarra uczyła się gry na kulintangu pod kierunkiem Danongana Kalanduyana, a gry na perkusji i instrumentach perkusyjnych – pod kierunkiem Milforda Gravesa, Vernela Fourniera i Denisa Charlesa, z którym grała w duecie do jego śmierci na początku 1998 roku. W tym samym roku otrzymała nagrodę dla najlepszego nowego talentu roku, przyznawaną przez magazyn Jazziz. W 1999 roku założyła wraz z mężem, saksofonistą Assifem Tsaharem własną wytwórnię Hopscotch. W tym samym roku założyła własne trio z pianistą Cooper-Moore’em i skrzypkiem Charlesem Burnhamem, które pod koniec roku wydało album Radiance. W 2000 roku wydała swój pierwszy album, zrealizowany dla wytwórni Tzadik Records, Flower After Flower, wydany w ramach serii Composer Series. W tym samym roku pojawiła się jako muzyk gościnny na albumie And Then Nothing Turned Itself Inside Out zespołu rockowego Yo La Tengo. Zagrała na instrumentach perkusyjnych w utworach „Everyday” i „Saturday”.