W radarach obserwacyjnych 4D częste są rozwiązania AESA z cyfrowym formowaniem wiązki; przykładami takiej ewolucji są systemy rodziny TRS-4D oraz TRML-4D.
Zastosowanie Motoryzacja i inteligentne systemy transportowe mały|Samochodowy sensor obrazujący 4D radar 60 GHz.
Najszerszym cywilnym obszarem zastosowań radarów 4D są systemy percepcji otoczenia pojazdu w motoryzacji, w tym systemy wspomagania kierowcy oraz jazdy zautomatyzowanej. Dzięki informacji o elewacji oraz bezpośredniemu pomiarowi prędkości dopplerowskiej radary 4D służą do dokładniejszej detekcji, klasyfikacji i śledzenia samochodów, pieszych i rowerzystów, a także do rozpoznawania przeszkód i elementów infrastruktury drogowej. W literaturze podkreśla się także ich użyteczność przy słabym oświetleniu i niekorzystnych warunkach pogodowych oraz rolę w fuzji danych z kamerami i lidarami.
Radary 4D są też stosowane jako sensory przydrożne w inteligentnych systemach transportowych do monitorowania przepływu ruchu, trajektorii pojazdów i ruchu wielu obiektów jednocześnie.