Na planach filmów Wajdy spędziła niemal 30 lat, dokumentując powstawanie jego najważniejszych dzieł. Lata tej współpracy zostały upamiętnione publikacją albumową Werki Wajda. Renata Pajchel, wydaną przez Narodowe Centrum Kultury Filmowej w Łodzi w ramach obchodów Roku Andrzeja Wajdy. Wydawnictwo przedstawia kulisy realizacji filmów reżysera poprzez fotografie Renaty Pajchel i stanowi osobisty hołd fotosistki dla Andrzeja Wajdy.
Pajchel, wspominając pracę z Wajdą, powiedziała:Pajchel uznawana jest za osobę, która jako jedna z pierwszych podniosła fotos filmowy do rangi autonomicznej formy artystycznej. Współpracowała nie tylko z Andrzejem Wajdą, ale także m.in. z Andrzejem Żuławskim, Krzysztofem Zanussim, Krzysztofem Kieślowskim, Januszem Majewskim, Januszem Zaorskim, Witoldem Adamkiem oraz Agnieszką Holland. Wykonywała fotosy do takich filmów, jak Polowanie na muchy, Brzezina, Trzecia część nocy, Wesele, Ziemia obiecana, Kronika wypadków miłosnych, Piłkarski poker, Korczak, Żółty szalik czy Wtorek. Pracę na planie filmowym zakończyła w 2017 roku, po śmierci Witolda Adamka. W jednym z wywiadów powiedziała:Wypracowana przez Renatę Pajchel koncepcja fotosu filmowego, rozwijana przez kilkadziesiąt lat pracy, należy do klasyki polskiego kina i stanowi istotny element krajowej kultury filmowej.