W XXI wieku Sokół Nisko grał na szczeblu IV-ligowym w latach 2002–2004, 2005–2007, 2008–2012, 2013–2019, 2020–2021, 2022–2023, od 2024 – za każdym razem po spadku do ligi okręgowej, klub wracał do IV ligi w swoim pierwszym sezonie. 11 czerwca 2022 roku, dzięki wygranej 4:0 nad Stalą Nowa Dęba, zapewnił sobie awans do IV ligi, grupy podkarpackiej na dwie kolejki przed końcem sezonu.
W sezonie 2022/2023 klub osiągnął półfinał okręgowego Pucharu Polski. 10 czerwca 2023 roku, niecały rok po awansie do IV ligi, został czwartym spadkowiczem z tego poziomu do ligi okręgowej, a meczem, który to potwierdził było spotkanie przedostatniej kolejki przeciwko rezerwom Stali Mielec, przegrane 3:4. W sezonie 2023/2024 doszedł do ćwierćfinału okręgowego Pucharu Polski, w którym 20 września 2023 przegrał 1:2 z Sokołem KamieńPuchar Polski 2023/2024, grupa: Podkarpacki ZPN – Stalowa Wola w bazie 90minut.pl [dostęp 2023-10-22].. 8 czerwca 2024, w przedostatniej kolejce, zapewnił sobie awans do IV ligi.
Sukcesy III runda Pucharu Polski: 1961/1962 Zwycięzca okręgowego Pucharu Polski: m.in.