Pomnik Tysiąclecia, także Pomnik Milenijny – pomnik w Budapeszcie, znajdujący się na placu Bohaterów, przy . Powstał w ramach obchodów tysiąclecia państwowości węgierskiej – jego budowę rozpoczęto w 1896 roku, a zakończono w 1929 roku wraz z odsłonięciem Kamienia Pamięci Bohaterów. Jego projektantami byli Albert Schickedanz i .
Historia lewo|mały|Pomnik na widokówce z 1905 roku lewo|mały|Pomnik na zdjęciu z 1961 roku
Pomnik powstał w celu upamiętnienia tysięcznej rocznicy przybycia Węgrów do Kotliny Panońskiej, która przypadała w 1896 roku. Pięć lat wcześniej Zgromadzenie Metropolitalne (węg. Fővárosi Közgyűlés) przedstawiło parlamentowi inicjatywę wzniesienia pomnika upamiętniającego to wydarzenie, a jako miejsce jego budowy wybrano koniec alei Andrássyego przy . Parlament poważnie rozważył tę propozycję dopiero w 1894 roku.
W 1896 roku rozpoczęła się budowa pomnika, lecz prace mogły rozpocząć się dopiero pod koniec roku, ponieważ na jego miejscu stała już ozdobna brama Wystawy Milenijnej. Kompleks zaprojektowali Albert Schickedanz i .