Józef Stępniak (ur. 12 marca 1953 w Błaszkach, zm. 19 maja 1975 w Egipcie) – polski wojskowy, starszy szeregowy Wojska Polskiego, poległ podczas służby w Egipcie w Polskiej Wojskowej Jednostce Specjalnej Doraźnych Sił Zbrojnych Organizacji Narodów Zjednoczonych w ramach III misji UNEF II, pośmiertnie awansowany na stopień kaprala.
Życiorys Józef Stępniak urodził się 12 marca 1953 w Błaszkach.
Był żołnierzem 11 batalionu remontowego w Żaganiu. W listopadzie 1974 został skierowany do służby na Bliskim Wschodzie w Polskiej Wojskowej Jednostce Specjalnej Doraźnych Sił Zbrojnych Organizacji Narodów Zjednoczonych w ramach III misji UNEF II. Pełnił służbę na stanowisku mechanika-kierowcy samochodowego w kompanii transportowej batalionu logistycznego tzw. POLLOG, który przejął działania saperskie i transportowe. Kierowcy, w tym st. szer. Józef Stępniak wykonywali dużo kursów, często w skrajnie trudnych warunkach terenowych i atmosferycznych. Jeździli do portów, skąd odbierano zaopatrzenie dla misji i do odległych placówek zlokalizowanych w strefach buforowych.