Mikael Persbrandt grał Muła w wizjach przyszłości Gaal w drugim sezonie. Synnøve Karlsen jako Bayta Mallow (sezon 3): znana osobistość z wyższych sfer i żona Torana. Cody Fern jako Toran Mallow (sezon 3): potomek kupca Hobera Mallowa i mąż Bayty. Troy Kotsur jako Preem Palver (sezon 3): lider kolonii Mentalików na planecie Ignis, którzy wyewoluowali w Drugą Fundację. Tómas Lemarquis jako Magnifico Giganticus (sezon 3): utalentowany pieśniarz i poddany Muła.
Postacie drugoplanowe Alfred Enoch jako Raych Foss (sezon 1; gościnnie sezon 2): adoptowany syn Hariego Seldona. Jairaj Varsani (sezon 1; gościnnie sezon 2) i Kulvinder Ghir (sezon 2) jako Wyższy Kleryk Poly Verisof: przełożony i towarzysz Siostry Constant, który był dzieckiem u zarania Fundacji. Chloe Lea jako Gia (sezon 1): dziecko na Terminusie, przyjaciółka Poly’ego, Keira i Laylo. Buddy Skelton jako Keir Fulham (sezon 1): dziecko na Terminusie i brat Laylo. Joni Morris jako Laylo Fulham (sezon 1): dziecko na Terminusie i siostra Keira. Mido Hamada jako Mistrz Cieni Obrecht (sezon 1): mistrz szpiegów Imperium podczas panowania Cleona XIII. Elliot Cowan jako Lewis Pirenne (sezon 1): Dyrektor Fundacji i pierwszy następca Hariego Seldona. Sasha Behar jako Mari Hardin (sezon 1): wyznawczyni Seldona i przybrana matka Salvor Hardin.