Isabella Laughland jako Siostra Constant (sezon 2): nowicjuszka i wędrowna „magiczka” głosząca ewangelię Hariego Seldona. Dimitri Leonidas jako Hober Mallow (sezon 2): zawadiacki handlarz i oszust, który odgrywa ważną rolę w planie Seldona. Ben Daniels jako Bel Riose (sezon 2): podziwiany generał, który został uwięziony za nieposłuszeństwo wobec Imperium. Dino Fetscher jako Glawen Curr (sezon 2): mąż i zastępca Riose'a. Judi Shekoni jako She-Bends-Light (Ta-Co-Nagina-Światło) (sezon 2): Nawigatorka (Spacer) na statku flagowym Riose'a. Rachel House jako Tellem Bond (sezon 2): liderka społeczności Mentalików na planecie Ignis. Michael Akinsulire jako Loron (sezon 2): Mentalik i główny egzekutor Tellem. Sandra Guldberg Kampp jako Thalis (sezon 2; gościnnie sezon 3): młoda Mentalitka i członkini społeczności Tellem. Rebecca Ineson jako Zefir Vorellis (sezon 3): nowa spowiedniczka Demerzel i przedstawicielka wiary Luministów na Trantorze. Leo Bill jako Burmistrz Trenton Indbur (sezon 3): lider Nowego Terminusa. Darren Pettie jako Randu Mallow (sezon 3): członek zbuntowanej frakcji Handlarzy w Fundacji i wuj Torana. Iðunn Ösp Hlynsdóttir jako Sephone (sezon 3): współpracowniczka Hana Pritchera i agentka wywiadu.