Jest uznawany za jednego z głównych twórców teorii zbiorów σ-porowatych. W uzasadnieniu nagrody Uczonego Towarzystwa Republiki Czeskiej podkreślano jego wpływ na kilka działów analizy matematycznej, zwłaszcza teorię funkcji rzeczywistych, analizę funkcjonalną i analizę wypukłą, oraz wskazywano jego ważne wyniki dotyczące zbiorów punktów osobliwych funkcji wypukłych.
W pracy przeglądowej poświęconej rozwojowi ogólnej teorii różniczkowania na Uniwersytecie Karola opisywał badania nad różniczkowaniem funkcji i miar, rozwijane w praskim środowisku analizy matematycznej.
Publikował również prace z zakresu różniczkowalności w przestrzeniach Banacha oraz teorii funkcji różnic wypukłych. Do jego współautorów należą między innymi David Preiss, Libor Veselý, Jakub Duda i Dušan Pokorný.
Książki Jest współautorem monografii Fine Topology Methods in Real Analysis and Potential Theory, wydanej w 1986 roku w serii Lecture Notes in Mathematics wydawnictwa Springer, napisanej wspólnie z Jaroslavem Lukešem i Janem Malým.
Wyróżnienia W 2009 roku otrzymał nagrodę Uczonego Towarzystwa Republiki Czeskiej w kategorii pracownik naukowy za znaczące odkrycia w analizie wypukłej i teorii funkcji różniczkowalnych w przestrzeniach Banacha.