Franz Heinrich Georg Graf von Waldersee (ur. 25 kwietnia 1791 w Dessau, zm. 16 stycznia 1873 we Wrocławiu) – pruski generał piechoty, uczestnik wojny prusko-austriackiej, generał-głównodowodzący V Korpusem Armijnym z dowództwem w Poznaniu oraz gubernator Berlina.
Życiorys W 1806 roku zgłosił się, jako ochotnik, do służby w 1. Pułku Dragonów. Po awansie na podporucznika (niem. Secondelieutenant) dwa lata później został przeniesiony do Pułku Gadres du Corps. W 1812 roku otrzymał stopień porucznika (niem. Premierlieutenant) i razem z pułkiem wziął udział w walkach VI koalicji antyfrancuskiej, w tym w bitwach pod Großgörschen, Budziszynem i Hanau. Podczas kampanii roku 1815 pozostawał w odwodzie, ale w jej trakcie awansował na rotmistrza (niem. Rittmeister).
W 1824 roku, będąc już majorem został oficerem sztabowym Pułku Gadres du Corps. W 1832 roku stanął na czele 3. Pułku Ułanów. Dwa lata później powrócił do Pułku Gardes du Corps, na stanowisko jego dowódcy, co wiązało się z promocją na stopień podpułkownika (niem. Oberstlieutenant). Dowodząc tym pułkiem awansował na pułkownika (niem. Oberst) w 1836 roku. Pięć lat później objął dowództwo nad 2. Brygadą Kawalerii Gwardii otrzymując w 1842 roku stopień generała majora (niem. Generalmajor).